人の操作判断を再現する自動運転AI
更新日：10月25日
＊＊ 確率論AIの課題を克服 人が運転時に行う総合的な判断を再現 ＊＊
■直進や緩いカーブなど、人が殆ど意識（判断）していない操作はADASが対応 ■下記は右折を判断するため、中央付近まで進むかどうかを判断する処理のサンプル
※中央までの前進を判断する前方の信号や直前の人や自転車などが判断の根拠情報 ※接触までの時間は、カメラやLiDARなどの利用により算出
現在の自動運転AIは膨大なデータ学習に依存する確率論AIであるため、予期せぬ誤作動やブラックボックス問題、莫大な投資が必要という課題があります。この課題に対し、人間が行う運転時の判断を再現し、既存の「ADAS（先進運転支援システム）」と「総合判断AI」を組み合わせたハイブリッド型自動運転システムを提案します。
本システムでは、直進や追従といった「無意識の基本制御」をADASに委ね、複雑な状況での「意識的な総合判断」のみに総合判断AIを特化させます。
画像にある「右折待ちでの交差点中央への進出判断」の例では、判断を「前進するか／停止するか」の二元的な意思決定に絞ります。判断材料である「前方の信号色」と「横断歩道上の歩行者や自転車等」の状況に対し、安全度（正）や危険度（負）を示す「重要度」をあらかじめ数値（フラグ）として設定。これらの合計値から、確率予測に依存せず論理的に最適解（操作コマンド）を算出する「決定論的ロジック」を用います。 例えば、青信号（+30）であっても、直前に歩行者との接触危険（-3000）があれば、合計は「-2970（接触危険）」となり、AIは「急制動」を論理的に選定し、ADASに指令を出します。